除了无人驾驶出租在商业化上快速推进，政策上也不断迎来利好。
8月1日，广州发布了《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案修改稿 · 征求意见稿）》，以大力支持无人驾驶出租车和无人驾驶公交车的发展。
政策与商业化的不断推进，也让国内无人驾驶出租行业出现新的格局变化。以百度为代表的互联网公司和以滴滴为代表的出行服务公司都在与车企合作加码进入终端打车市场。
市场对特斯拉Robotaxi 像2017年搅动新能源汽车市场，带来一次行业整体创新发展的期待也越来越高，国内无人驾驶出租是否会再迎来一次类似的增长呢？
1、国内未来无人驾驶出租车行业，由互联网公司和出行服务公司主宰？
目前国内无人驾驶出租车企业选手主要分为两个阵营——互联网公司和出行服务公司，终端车企目前扮演的主要角色还是较为纯粹的代工和基础车辆提供。
（1）互联网公司
互联网公司的代表，就是运营萝卜快跑的百度。
作为最先实现商业化落地的运营主体，萝卜快跑在无人驾驶车队规模、无人驾驶出租车运营城市数量和无人驾驶出租车订单量等多个维度都做到了目前的第一。
无人驾驶车队规模方面，截止今年7月，萝卜快跑的车队规模已经增加至600辆左右，并将在今年年底将规模继续提升至1100辆。其他竞争对手如小马智行和文远知行规模只有100辆左右。
无人驾驶出租车运营城市数方面，萝卜快跑已经在武汉、广州、北京和上海等11个城市的指定区域内上线了无人驾驶出租车服务。其他竞争对手的城市运营上线数量均在10个以内。
无人驾驶出租车订单量方面，截至今年7月，萝卜快跑累积的总订单已经达到700万单。并且随着推动无人驾驶出租车城市覆盖数量的增长，以及消费者和市场对无人驾驶的认可，订单数量增长的也越来越快。萝卜快跑今年一季度的订单同比增长25%至82.6万单。相较而言，其他大部分竞争对手的累计订单量才陆续突破200万大关。
百度萝卜快跑的先发优势毋庸置疑，但是国内的无人驾驶出租车行业现在还处于相当初期的阶段，其他参与者依然有机会在未来实现弯道超车。
即使萝卜快跑是目前的龙头，其车队规模（600辆）也只占武汉市全市出租车总量的5%；累计订单量（700万单）也只是滴滴网约车一个季度订单量的0.2%（滴滴2024年一季度订单量为25.77亿单）。
（2）出行服务公司
出行服务公司虽然在商业化落地进度方面稍逊一凑，但试点运营也在加速。如祺出行、滴滴出行和小马智行等出行服务公司已在武汉、广州、深圳、北京、南京、重庆和厂商等多个城市开启试点和初期运营工作。
目前这些出行服务公司也和萝卜快跑一样，与终端车企形成一对一或者一对多的销售代工绑定，在商业化落地城市选择上，也尽量避开萝卜快跑优势较大的武汉等城市。
具体来看，萝卜快跑的六代无人驾驶汽车车型，分别是与宝马、奇瑞/比亚迪/北汽、林肯、红旗、极狐/广汽埃安、江铃进行合作，最新自己研发的第六代车型已经将成本做到20万元；
小马智行选择与丰田和本田集团绑定，选择在广州和北京为第一落脚点，先投放100辆左右规模的车队；
文远知行与广汽集团以及日产合作、同样选择在北京和广州进行率先落地，先投放百辆级别车队进行商业化运营；
如祺出行与广汽集团合作，投放规模较少，还处于数十辆级别，前期选择的落地城市也是佛山、珠海和深圳等地。
这次广州市场就是萝卜快跑和出行服务公司之间的首次交锋。广州不仅引入了萝卜快跑，此前也同样批准了文远知行和小马智行的自动驾驶出租车测试与运营。覆盖地区包括广州黄埔区部分高速、支线，以及城区路线。
所以，国内的无人驾驶出租车市场究竟是萝卜快跑实现一步快，步步快，还是出行服务公司后来者居上，在这次萝卜快跑和出行服务公司首次正面竞争上或有所体现。
2、特斯拉Robotaxi有望再次形成的鲶鱼效应
国内的无人驾驶企业干的如火如荼，海外的Robotaxi市场也同样景气度不低。较为早期的Waymo和Cruise早已形成了上百辆的车队规模和上百万的订单规模，但大概率不会进入中国市场。
然而，特斯拉却有进入中国市场的可能性。尽管，特斯拉的Robotaxi在国内市场上已经失去了先发优势，但是凭借其独特的优势，其未来的前景和潜力依然不可小觑。
与国内大部分无人驾驶公司需要和终端车企合作，购买车辆然后自己组建车队不同，特斯拉自身就是最大的新能源车企，具有优秀的汽车产品和足够的产能供给。一旦后续的监管流程走通，无人驾驶车队规模能够迅速拉起。
而且，根据特斯拉所述，特斯拉的所有汽车产品车主，都可以让自己的私家车加入特斯拉的Robotaxi车队赚取收益，而特斯拉只抽取分成。考虑到特斯拉的全球总累计销量已经超过600万辆，后续如果特斯拉车主积极加入，特斯拉的Robotaxi规模将很快起量。
相较而言，目前国内的终端车企，虽然在无人驾驶出租车领域也有所布局，但还是处于相当初期的阶段。例如上汽集团旗下的Robotaxi也在上海和苏州的多个区域开展了示范运营，不过订单累计只有20万单。
综上，在中国市场，百度的萝卜快跑已经先下一城，将无人驾驶出租车带火出圈。目前整体的竞争格局也是互联网公司和出行巨头之间的双雄争霸，不过行业尚且处于初期，新的参与者仍在涌现，后来者仍有弯道超车的机会。
